je barokní jednolodní neorientovaná stavba. Kostelní loď je 23,5 m dlouhá a 12 m široká. V čele hranolová věž zakončená štíhlým jehlanem. Podvěžím je veden hlavní vchod do kostela. Po stranách půlkruhem zakončeného presbytáře přiléhají přízemní sakristie a oratoř.
Zařízení interiéru je rokokové. Rokoková kazatelna je doplněna schodištěm doplněným řezbami. Cínová křtitelnice nese letopočet 1510. Věž nesla podle soupisu památek tři zvony, dva z roku 1750, třetí z roku 1782, za války byly zrekvírovány a ponechán pouze umíráček.
První písemná zmínka o obci pochází z roku 1349. Kostel sv. Jakuba Staršího se prvně připomíná roku 1350 v soupisu far začleněných do nově zřizovaného biskupství litomyšlského. Tento původní kostel byl roku 1744 zbourán a nákladem hraběnky Terezie Kinské, manželky majitele chroustovického panství, vybudován kostel nový. Roku 1856 střecha kostela s věží a zvony zničena požárem. Kostel roku 1858 obnoven. Rozsáhlou rekonstrukcí prošel roku 1898. Kostel je hlavním svatostánkem farnosti Chroustovice, ta je spravována excurrendo z Hrochova Týnce. Bohoslužby se konají pravidelně v sobotu s nedělní platností v 17:00 hod.